Josselin, etapa importante de la ruta de los Duques, se asoma al río Oust. La historia de la ciudad está muy vinculada a su castillo, que domina la ciudadela. El castillo es de estilo gótico flamígero y un interesante ejemplo de la arquitectura feudal y renacentista. Fue fundado a principios del siglo XII y en la actualidad sigue estando habitado por los descendientes de sus fundadores: la familia Rohan. Disfruta de sus bonitos jardines.
Un barrio medieval
El barrio de Sainte-Croix, tan antiguo como el castillo, construido alrededor de la encantadora capilla homónima, presenta bonitos ejemplos de casas medievales de entramado de madera. Aunque la más antigua data de 1538, todo el barrio fue restaurado en 2006.
Siguiendo el río Oust
El circuito del valle del Oust (marcas amarillas) empieza en la casa del esclusero y avanza a lo largo de 12 km entre vegetación, iglesias góticas y casas. Es un paseo de unas tres horas a pie y mucho más rápido en bicicleta.
